编程机械人舵机是一种地位（角度）伺服的驱动器，合用于那些须要角度不时变更并能够坚持的节制体系。编程机械人舵机经由进程一刹时的堵转扭力将舵盘停止转向，延续的时候短。最早之前在高级遥控玩具，如飞机、潜艇模子，遥控机械人中已获得了遍及利用。现在经由进程手艺的改革，加工工艺的进级，舵机在各行各业中已获得愈来愈遍及的利用。
       编程机械人舵机是糅合了多项手艺的科技结晶体，它由直流机电、加速齿轮组、传感器和节制电路构成，是一套主动节制装配，用一个闭环反应节制回路不时校订输出的误差，使体系的输出坚持恒定。对舵机而言呢，地位检测器是它的输出传感器，舵机动弹的地位一变，地位检测器的电阻值就会随着变。经由进程节制电路读取该电阻值的巨细，就可以按照阻值恰当调剂机电的速率和标的目的，使机电向指定角度扭转。

       编程机械人舵机的外形和巨细良多，罕见的有规范舵机，微型舵机，大扭力舵机。小舵机力绝对小，想要在小舵机中上大扭力，须要改良机构件，如接纳更倔强的外壳，罕见的有CNC加工的铝外壳，具备硬度强，散热好等长处；接纳更紧密的齿轮组合，罕见的有铜齿，铁齿，铝齿，钛齿，钢齿等。除此以外：布局的设想和加工工艺是影响全部舵机运转的结果。一款舵机的黑白常常表现在上电运转的一刹时便能知悉舵机的品德。

       除巨细和分量，编程机械人舵机另有两个首要的机能方针：扭力和转速，这两个方针由齿轮组和机电所决议。扭力，浅显讲便是舵机有多大的劲儿。比方在5V的电压下，规范舵机的扭力是5.5kg/cm，指的是1cm地方能负载的最大分量。转速指从一个地位转到另外一个地位要多永劫候。在5V电压下，舵机规范转度是0.2秒挪动60度（即10/0.2=50RPM）。舵机的堵转扭力仅合用于航模中的转向体系。用于机械臂、机械人枢纽、和其余须要延续负载转向的机构中就不合适，这会很大水平影响破坏舵机，呈现卡齿、崩齿、发烧、短路、变形等环境。和咱们人一样，最大能背起100斤的沙袋，但只能背一下子，若是换成30kg就可以背的时候更久。这里咱们辨别两个观点：一个是100斤沙袋（堵转扭矩），30kg沙袋（额外扭矩），只要让舵机的载荷在堵转扭矩的1/3-1/5处。舵机的效力就会越高，利用的时候就会越长。懂得了额外扭矩和堵转扭矩，便能在选型中做出阐发。扭矩是力与力矩相乘。额外扭矩便是堵转扭矩的三分一摆布（这个额外界定精确的来讲是要看在甚么样的负载，甚么样的速率运转时，温度保持在50°摆布，如许的鉴定更加精确）。把控好充裕的力，舵机在利用进程才会游刃不足。