做机械人枢纽,用甚么盘式伺服机电比拟好?
很多客户在征询咱们的时辰城市问:“我做病愈医疗机械人的,力矩别离须要0. 6Nm,0. 3Nm,0. 1Nm。须要
伺服机电,转速在1500转之内,我该用甚么机电呢,我想用盘式机电最好,带编码器,伺服。”请咱们给他保举一下。
所谓的盘式机电只是扁平状的、合适”塞“到机械人枢纽里的机电,今朝支流的仍是用无刷直流机电经由过程方波节制或矢量节制来完成,机电的布局能够做成内转或外转的无框情势来和机械人的”筒“状枢纽无缝对接,经由过程”三环“即电流环、速率环、地位环来完成差别工况的驱动。因为尺寸和分量限定,今朝衍生出大批优良的能源模组集成产物(机电+加速机+驱动器+编码器)。
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